A 規格-基本安全規格: 針對適用於機器類之基本概念,設計原則及一般層面加以規範之規格機器類之安全性
- 基本概念及設計時之ㄧ般原則(ISO 12100)
- 風險評估原則(ISO 14121)
B規格-群組安全規格: 該層面除了適用於一般機器之相關安全性外,還可大致分為兩種類別。
B-1規格: 特定安全功能面之相關規格
B-2規格: 關於安全相關裝置之規格
互鎖規格(ISO 14119)
防護閘門系統之規格(ISO 14120)
系統安全之相關部位(ISO 13849-1)
安全相關零件之規格(ISO 13849-2)
緊急停止規格(ISO 13850)
安全距離規格(ISO 13855)
避免突然起動之規格(ISO 14118)
雙手操作控制裝置之規格(ISO 13851)
安全墊感測器之規格(ISO 13856)
階梯類規格(ISO 14122)
工作機械
工業用機器人
鍛壓機械
無人搬運車
化學生產設備
搬運機器
印刷機器
工業用縫紉機